-
工業(yè)機(jī)器人八大技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)分析
2015/4/28 8:32:28 來(lái)源:中國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究網(wǎng) 【字體:大 中 小】【收藏本頁(yè)】【打印】【關(guān)閉】
核心提示: 工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制,能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線,可以組成單機(jī)工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制,能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線,可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng),在無(wú)人參與下,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。
當(dāng)前,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展,在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛,已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。自20世紀(jì)60年代初第一代機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世以來(lái),工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展,但工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)。
1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個(gè)重要組成部分。
2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3.通用性。除了專門(mén)設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,但是歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。
“機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。”東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)羅百輝表示,目前國(guó)際機(jī)器人界都在加大科研力度,進(jìn)行機(jī)器人共性技術(shù)的研究。從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看,焊接機(jī)器人和其它工業(yè)機(jī)器人一樣,不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。具體而言,機(jī)器人的發(fā)展主要有一下八大趨勢(shì)。
1.機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)
通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料,進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。例如,以德國(guó)KUKA公司為代表的機(jī)器人公司,已將機(jī)器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開(kāi)鏈結(jié)構(gòu),拓展了機(jī)器人的工作范圍,加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用,大大提高了機(jī)器人的性能。此外采用先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī),使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。
機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。例如,關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧,控制系統(tǒng)愈來(lái)愈小,二者正朝著一體化方向發(fā)展。采用并聯(lián)機(jī)構(gòu),利用機(jī)器人技術(shù),實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量及加工,這是機(jī)器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展,為將來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了基礎(chǔ)。意大利COMAU公司,日本FANUC等公司已開(kāi)發(fā)出了此類產(chǎn)品。
鄭重聲明:本文版權(quán)歸原作者所有,轉(zhuǎn)載文章僅為傳播更多信息之目的,如有侵權(quán)行為,請(qǐng)第一時(shí)間聯(lián)系我們修改或刪除,郵箱:cidr@chinaidr.com。 -
- 熱點(diǎn)資訊
- 24小時(shí)
- 周排行
- 月排行
- “源網(wǎng)荷儲(chǔ)智”轉(zhuǎn)動(dòng)零碳園區(qū)!固德威賦能打造國(guó)內(nèi)首個(gè)重卡風(fēng)光儲(chǔ)充一體化標(biāo)桿
- 國(guó)企向新力 濰柴雷沃為鄉(xiāng)村振興插上“智慧翅膀”
- 2025年高校畢業(yè)生等青年就業(yè)服務(wù)攻堅(jiān)行動(dòng)啟動(dòng)
- 君樂(lè)寶連續(xù)三年榮膺“中國(guó)卓越管理公司(BMC)”權(quán)威認(rèn)證
- 人工智能技術(shù)為轉(zhuǎn)型按下“加速鍵” 鋼鐵產(chǎn)業(yè)正變得更“綠色”、更“聰明”
- 學(xué)習(xí)不“將就”,健康要“講究”:趕考小狀元森林氧吧5.0AI重慶旗艦店盛大啟幕!
- 書(shū)寫(xiě)鄉(xiāng)村振興新篇章 彌勒華融印象葡萄烈酒項(xiàng)目投產(chǎn)揭牌
- 京東超市“逢9必拍”升級(jí) 跨世紀(jì)年份酒1元起拍 引領(lǐng)酒類消費(fèi)新潮
- 中國(guó)國(guó)際會(huì)議會(huì)展中心模塊化解決方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析報(bào)告
- “影視+文旅”帶動(dòng)“劇中同款”銷量增長(zhǎng) 主題IP游成文旅消費(fèi)新亮點(diǎn)