隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)于機(jī)器人的目光已經(jīng)不再局限于工業(yè)市場(chǎng)了,現(xiàn)在越來(lái)越多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)和生活的各個(gè)方面。新生代員工就業(yè)觀念的改變,也使得越來(lái)越多的人不愿意再?gòu)氖履切┓��?wù)性很強(qiáng)的行業(yè),于是服務(wù)機(jī)器人就順理成章地走上了由構(gòu)想到現(xiàn)實(shí)的道路。

　　服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展近況

　　服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員,到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義,不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。服務(wù)機(jī)器人一般分為家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。其中家用服務(wù)機(jī)器人包含教育機(jī)器人,娛樂(lè)機(jī)器人、安保機(jī)器人、居家機(jī)器人等,公共服務(wù)機(jī)器人包含表演機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、飛行器機(jī)器人等。

　　數(shù)據(jù)顯示,目前,世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人,其中25個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲,迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。

　　現(xiàn)階段,工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人關(guān)系類似上世紀(jì)80年代工業(yè)計(jì)算機(jī)與PC的關(guān)系。1986年,個(gè)人電腦銷售收入6億,僅占計(jì)算機(jī)整體銷量的5.26%。2012年,個(gè)人電腦銷售收入3290億,僅占計(jì)算機(jī)整體銷量的99%。因此,就長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量、增速會(huì)遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人,蘊(yùn)藏巨大的發(fā)展空間。

　　服務(wù)機(jī)器人的現(xiàn)實(shí)需求

　　近年來(lái),全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)保持較快的增長(zhǎng)速度,根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù)顯示,2010年全球?qū)�業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)13741臺(tái),同比增長(zhǎng)4%,銷售額為320億美元,同比增長(zhǎng)15%;個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷量為220萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)35%,銷售額為5.38億美元,同比增長(zhǎng)39%。

　　現(xiàn)在全球人口的老齡化越來(lái)越嚴(yán)重,帶來(lái)了大量的問(wèn)題,例如對(duì)于老齡人的看護(hù),以及醫(yī)療的問(wèn)題,這些問(wèn)題的解決帶來(lái)大量的財(cái)政負(fù)擔(dān)。由于服務(wù)機(jī)器人所具有的特點(diǎn)使之能夠顯著的降低財(cái)政負(fù)擔(dān),因而服務(wù)機(jī)器人能夠被大量的應(yīng)用。

　　在一些服務(wù)性的行業(yè),人力成本和服務(wù)機(jī)器人價(jià)格一升一降提高后者經(jīng)濟(jì)性,也使得越來(lái)越多的商家更加愿意引入服務(wù)機(jī)器人。電影《變形金剛》里的主角擎天柱和大黃蜂站在餐廳門口迎客,會(huì)唱歌、會(huì)對(duì)話的禮儀機(jī)器人擺動(dòng)著身體迎賓的情景,已經(jīng)不再是可望而不可即的了。目前,在我國(guó),機(jī)器人餐廳就不在少數(shù),杭州、寧波、成都、蘇州、廣州、南昌等眾多城市都出現(xiàn)了機(jī)器人餐廳,甚至在高校食堂中,也引入了機(jī)器人。

　　另一方面,隨著人們生活水平的不斷提高,人們對(duì)于生活質(zhì)量的要求也越來(lái)越高,家用服務(wù)型的機(jī)器人漸漸受到了人們的親睞。一些比較前衛(wèi)的家庭甚至在孩子的教育問(wèn)題上也開始使用機(jī)器人來(lái)協(xié)作教育。

　　而在惡劣作業(yè)環(huán)境更需要服務(wù)機(jī)器人代替人類,比如在國(guó)防、消防、水下、救災(zāi)等作業(yè)環(huán)境中。未來(lái),還會(huì)有越來(lái)越多的服務(wù)機(jī)器人被人們所需要和應(yīng)用。

　　服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)支持

　　機(jī)器人是一門多學(xué)科交叉的技術(shù),涉及到機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)、傳感器、自動(dòng)控制、人機(jī)交互、仿生學(xué)等多個(gè)學(xué)科。隨著現(xiàn)代環(huán)境感知傳感技術(shù)日新月異,服務(wù)機(jī)器人的感知能力越來(lái)越接近于人類,如,日本、美國(guó)就研發(fā)有類人機(jī)器人和仿生機(jī)器人。而大數(shù)據(jù)、云計(jì)算計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,不斷提高服務(wù)機(jī)器人的人工智能水平。生物材料的發(fā)展,也使得服務(wù)機(jī)器人的人機(jī)互動(dòng)性越來(lái)越好。