醫療機器人是服務機器人的一種。醫療機器人是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人，主要用于傷病員的手術、救援、轉運和康復，是一種智能型服務機器人。根據用途不同，醫療機器人大致可以分為救援機器人、手術機器人、轉運機器人和康復機器人。

醫療機器人技術是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域。醫療機器人是基于四種基本技術：機械設計與制造技術、傳感器應用10:19 2015/6/11技術、自動控制技術、驅動器技術、人機交互技術。
　　根據IFR 數據，2013 年全球服務機器人銷量約為21,000 臺，同比增長30.7%，而醫療機器人銷量約為1,300 臺，與2012 年基本持平。

l圖：全球醫療機器人銷量及增長率

國內涉足醫療機器人研發的既有類似于哈工大和國防科大的高校科研院所，也有思哲睿智能醫療設備、妙手機器人科技集團、沈陽六維康復機器人等集團公司。

1）哈工大：國家“863”計劃資助項目——“微創腹腔外科手術機器人系統”，已在2013 年由哈爾濱工業大學機器人研究所研制成功，并通過國家“863”計劃專家組的驗收。驗收專家表示，這一手術機器人的“問世”，打破了進口達芬奇手術機器人的技術壟斷，將加快實現國產微創手術機器人輔助外科手術。

2）國防科技大學：主要通過與楚天科技合作，將把外骨骼機器人研究作為切入點，主要用于殘疾人和老年人生活自理，起到輔助性的作用，同時該類機器人可以用于軍隊負重等領域，由國防科技大學負責進行列裝申報。

3）思哲睿醫療：研發的兩款具有自有知識產權的微創外科手術機器人和系列化機器人手術器械，目前微創外科手術機器人及智能器械各一款第一代產品已完成多批次動物實驗，第二代產品已完成產品定型。項目研發已取得重要成果。

4）妙手機器人：與天津大學合作研發的“妙手S”還處于臨床試驗階段，預計2 到3 年后有可能市場化。

5）新松機器人：目前正致力于開發骨科牽引輔助機械手，產品正處于樣機測試階段。該產品主要針對醫療行業中對輔助機器人的需求，希望能夠完成用于正骨治療輔助機器人的開發與研制，并形成系列化產品。此外新松還正在開發老年陪護機器人，機器人具有聲紋識別、智能聊天、健康檢查、遠程看病生等多項實用功能，填補國內老人陪護機器人產品的空白。公司家用陪護機器人已處于示范應用階段，有望為人口老齡化等帶來的重大社會服務問題提供解決方案。

醫療機器人國內研發機構