減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

在工業機器人用減速器領域，我國已涌現出了幾家具備一定實力的發展工業機器人核心零部件研究、制造的企業，但從產業化的角度來說，我國工業機器人減速器至今還沒有產業化，國外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競爭中仍具有壟斷性優勢，所以，精密減速器仍是我國工業機器人產業化的關鍵。

近年來，隨著我國工業機器人應用市場的快速發展，工業機器人用減速器市場需求規模也隨之增長。一般情況下，一臺工業機器人需要的減速器個數為4-6臺。如果按照一臺通用機器人平均配置4.5臺減速器計算，則2014年，中國工業機器人市場對減速器的新增需求量已達到25.2萬臺規模。

我國政府對于工業機器人的各項扶持政策并不亞于當年的日韓，且本土企業已經擁有了一定積累，并獲得了25%的市場份額，盡管還存在應用成本高等問題，但中國工業機器人安裝量成倍增長已成定勢。據工信部數據，到2020年，中國機器人密度將達到100臺/萬人以上，需求至少是110萬臺，而中國目前機器人保有量僅為18萬臺，存在較大缺口，機器人市場潛力巨大。中商產業研究院發布的《2015-2020年全球及中國工業機器人減速器行業研究報告》指出：預計2015年中國工業機器人市場對精密減速器的需求總量為35.1萬臺，到2020年，中國工業機器人減速器市場需求規模將超過100萬臺，