伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

　　伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

　　國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品將重現(xiàn)國(guó)產(chǎn)發(fā)頻器癿光輝歷程，進(jìn)口替代加速迚行。起步相對(duì)較早的國(guó)產(chǎn)變頻器已經(jīng)在OEM市場(chǎng)取得較好成績(jī)，而國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品技術(shù)正在不斷進(jìn)步，我們認(rèn)為本土伺服產(chǎn)品未來(lái)有望復(fù)制國(guó)產(chǎn)變頻器的發(fā)展路線，在OEM進(jìn)口替代市場(chǎng)取得較大突破。

我國(guó)伺服系統(tǒng)的發(fā)展階段

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　　電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。

　　目前，高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。

各類電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的比例

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　　目前國(guó)內(nèi)高端市場(chǎng)主要被國(guó)外名企占據(jù)，主要來(lái)自日本和歐美，未來(lái)國(guó)產(chǎn)替代空間大。目前國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)交流伺服市場(chǎng)近80%的市場(chǎng)份額，主要來(lái)自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約50%的市場(chǎng)份額居首，其著名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國(guó)用戶的需求，以良好的性價(jià)比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場(chǎng)上尤其具有壟斷優(yōu)勢(shì)。未來(lái)五年，我國(guó)伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產(chǎn)業(yè)升級(jí)的影響，將保持較快增長(zhǎng)，國(guó)產(chǎn)替代空間還很大。

我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模

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國(guó)內(nèi)伺服市場(chǎng)份額

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　　大型伺服的市場(chǎng)主要供應(yīng)商是西門(mén)子、博世力士樂(lè)。西門(mén)子在高端伺服市場(chǎng)具有傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，憑借其數(shù)控系統(tǒng)在機(jī)床行業(yè)的廣泛應(yīng)用，帶動(dòng)其伺服系統(tǒng)有較高增長(zhǎng)率。

　　博世力士樂(lè)目前是世界上主要的印刷驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品供應(yīng)商之一。目前，博世力士樂(lè)在中國(guó)的印刷、包裝、機(jī)床、紡織、金屬加工等領(lǐng)域增長(zhǎng)迅速，通過(guò)與OEM廠商的合作，博世力士樂(lè)成為中國(guó)輪胎機(jī)械行業(yè)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品表現(xiàn)最好的品牌。

　　在中型伺服市場(chǎng)安川以其產(chǎn)品出色的性能和準(zhǔn)確的市場(chǎng)定位，占有領(lǐng)先地位。安川伺服產(chǎn)品線完善，覆蓋大、中、小型各條產(chǎn)品線，可供用戶選擇范圍廣泛，而且產(chǎn)品性能優(yōu)良，在國(guó)內(nèi)行業(yè)內(nèi)擁有較好口碑。其產(chǎn)品在機(jī)床、電梯、起重、電子等行業(yè)有廣泛應(yīng)用。

　　三菱、臺(tái)達(dá)、松下等廠家在強(qiáng)化其小型伺服在中國(guó)OEM的市場(chǎng)地位基礎(chǔ)上，積極開(kāi)拓中型伺服市場(chǎng)，目前初具成效。

中國(guó)伺服分功率段銷(xiāo)售量與市場(chǎng)份額

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中國(guó)伺服分功率段銷(xiāo)售量與市場(chǎng)份額

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　　小型伺服主要用于中低端OEM用戶，目前在市場(chǎng)上占有領(lǐng)先地位的廠商是松下、三菱和臺(tái)達(dá)。臺(tái)達(dá)近年來(lái)積極開(kāi)拓市場(chǎng)，取得了不錯(cuò)的效果。目前國(guó)內(nèi)規(guī)模較大的伺服品牌不到30家，近年來(lái)得到迅速發(fā)展，其市場(chǎng)占有率已上升至20%左右。而近年來(lái)，由于伺服技術(shù)的優(yōu)勢(shì)明顯，國(guó)內(nèi)不少變頻器領(lǐng)先企業(yè)，如匯川技術(shù)、英威騰等紛紛轉(zhuǎn)戰(zhàn)伺服市場(chǎng)，使得本土伺服企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力大大增強(qiáng)。與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)伺服行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈也得到進(jìn)一步優(yōu)化。