機器人是一種可編程和多功能的操作機器，為執行不同任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統，包括工業機器人和服務機器人兩大類。目前，全球機器人市場主要以工業機器人為主，占市場份額的 80%。相較于工業機器人，服務機器人行業尚不成熟，商業落地慢，但隨著人工智能的浪潮降臨，服務機器人市場潛在空間巨大。

人口紅利消退，勞動成本上升推動智能機器取代人工。日本在上世紀 70 年代適齡勞動力人口出現拐點，勞動力短缺導致人力成本上升，這一時期日本出臺了一系列扶持政策，支持引導機器人產業發展促進產業升級，此后，日本進入了機器人發展的黃金期，成為世界上機器人產業的領軍者。對比日本機器人產業早期的發展，中國現在的情形和日本上世紀 70年代情況非常相似，服務業的分流、人口的緩慢增長和人口老齡化使制造業面臨勞動力短缺的危機，勞動力的短缺促使制造業用人成本趨勢性上升，成為企業使用工業機器人補充與替代人工勞動的重要驅動因素，參照日本機器人產業發展歷程，我國將進入機器人產業爆發性增長期。

一、機器人產業發展情況與未來預期

日益老齡化的人口結構、不斷上漲的人工成本和全球化競爭是拉動機器人市場快速成長的重要因素。2015 年世界智能型機器人市場約為 269 億美元，今后 10 年間，CAGR（年平均成長率）將達到 9%，至 2025 年世界機器人市場將高達 669 億美元。統計數字顯示，中國是全球增長最快的工業機器人市場，從 2010 年到 2016 年，中國工業機器人的總供給量年均增長速度約為 40%。

世界機器人市場長期展望

我國工業機器人滲透率低，普及工業機器人是中國制造 2025 的基石。2015 年，全球工業機器人銷售總量為 24.8 萬臺，同比增長 8.30%。目前，中國已成為世界上最大的工業機器人市場，2015 年市場銷售量為 6.7 萬臺，占全球市場份額的 27%，同比增長 17.34%，2009-2015 年復合增長率為 51.69%。已經連續三年為全球最大的工業機器人銷售市場。然而，我國機器人密度仍然低于世界平均水平，未來有巨大的市場空間。2014 年，中國制造業每萬名員工平均擁有 36 臺工業機器人，而世界平均水平為 66 臺。相比之下，韓國、日本的機器人密度分別為 478、314 臺/萬人。相比較韓國與日本，我們認為中國工業機器人產業未來的市場增長空間非常可觀，市場規模可達到千億量級。

隨著消費需求和能力不斷上漲，未來服務機器人有望將成為機器人行業的新熱點。服務機器人主要包括專業服務機器人和個人家用服務機器人。2014 年，全球專業服務機器人銷售額為 37.7 億美元，同比增長 5.60%；個人家用服務機器人銷售金額為 22 億美元，同比增長 29.41%。根據統計，2015 年，專業服務機器人總銷量 4.11 萬臺，同比上升 25%，個人/家庭服務機器人總銷量 540 萬臺，同比增長 16%。

二、工業機器人產業結構

機器人產業鏈包括上游核心零部件生產，中游機器人本體制造、系統集成以及下游汽車、電子電氣、金屬加工食品加工等行業應用。

外國企業處于領先地位，中國企業何處彎道超車？整體上看，日本、德國、美國、韓國在機器人產業鏈各個環節處于領先地位。日本在工業機器人關鍵零部件的研發方面具備技術優勢，德國工業機器人則在系統集成方面有一定優勢。從產業鏈各環節盈利能力來看，上游核心零部件附加值較高，處于中游的本體制造商，利潤空間受到擠壓，毛利率較低。由于核心零部件主要依賴進口，因此我國機器人企業目前多集中于本體制造與系統集成領域。

工業機器人產業鏈全景圖

三、智能醫療帶來康復機器人的春天

《超能陸戰隊》中萌化人的機器人“大白”深入人心 ：一個會在聽到主人慘叫時自動激活、掃描人體體征、提供醫療服務，還會在你心情不佳時，主動給個擁抱的醫療機器人。隨著人工智能技術的演進，“大白”或將真正成為現實中的機器人。

在智能醫療體系中，康復醫療產業方興未艾。據預測，2015 到2020 年，康復機器人市場將由 0.43 億美元增長至 18 億美元，年復合增長率為 211%。

2015-2020 年康復機器人市場規模預測（百萬美元）

ReWalk 是康復機器人的典型應用之一。成立與 2001 年的外骨骼康復機器人 ReWalk能夠幫助患者能夠重新站立并如同正常人行走。ReWalk 不同于假肢，在經過磨合訓練后，使用者能夠以自己習慣的步伐節奏行走，真實的感覺自己像在使用正常的肢體一樣。該技術依賴于 ReWalk 強大的智能中央處理系統和高精度傳感器，智能系統能夠通過檢測重心位置的細微變化控制運動，模仿使用者習慣的自然步伐，并為用戶提供適合的行走速度。