無人駕駛飛機簡稱“無人機(UAV)”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝臵操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

　　按應用領域，可分為軍用級和民用級。軍用方面，偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰斗機以及靶機等；民用無人機可分為民用消費級無人機和民用行業應用級無人機，例如巡查/監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。

無人機的分類：

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　　不論是價格昂貴的軍用無人機還是普通的消費級無人機，一般都由飛機平臺系統、有效載荷系統（信息采集系統）和地面控制系統三大部分組成。飛機平臺系統和有效載荷系統組成了整個飛行器，根據負載能力和實現任務的不同，一個平臺可以搭載多套有效載荷系統，實現復雜功能。有效載荷系統是無人機搭載的各種任務設備，如雷達，發射機，攝像機等。地面控制系統是人和無人機有效溝通的樞紐。

無人機系統基本組成：

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從應用角度無人機分類：

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　　政策解禁，通航有望見證歷史時刻

　　低空放開，是指 1000m 以下的空域，允許自由飛行。低空放開，直接受益的將是通用航空。8000m 以上的高空，是專業飛行人員的舞臺。低空放開，對于整個通航和無人機產業的發展，無疑是一劑源頭活水。私人直升機，無人機，包括醫療衛生，搶險救災，勘測測繪等，都將可以自由的作業。

　　從長期來看，低空開放無論從政策，從產業發展的角度來看，前途都是光明的，放開也是必然的，只是時間的問題。從 2015 通航發展峰會了解到，低空空域改將于 2016 年進入全新階段，相關部門正在醞釀全新的政策文件，專門支持通用航空產業的發展。而隨著我國低空領域的逐步開放，通航產業無疑將迎來一片生機。 近年中國通用航空取得了較快的發展，民用飛機架數，民用運輸飛機架數，民用航空航線數都有較快的增長，但和美國等通航大國相比，還有很大的差距。正因此也存在巨大發展空間。

2005-2014年通用航空高速發展，中國民用飛機數量逐年增多

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　　目前，美國通用航空業產值超萬億，而中國僅僅幾百億。據民航局飛標司統計，2015 年我國的通航企業共計 200 家，航空器 1434 架，飛行員 2830 名，均不及美國的 1%。但通過近年的民用飛機架數和民用航線條數數據表明，通航一直保持者穩健的增長。

國際通用航空飛行小時數比例

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中美私人飛行執照數目對比

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　　低空放開，通用航空將直接收益，特別是未來無人機與私人飛機需求急速上升，有望成為通用航空下一個市場增長點。在目前傳統經濟拉動經濟增長遭遇瓶頸時，通用航空作為高科技、高附加值產業，有望成為國民經濟新的增長極。通用航空的投入產出比例高達 1:10，就業帶動比則高達 1:12，遠高于汽車等傳統裝備制造業。同時，通用航空產業發展可以有效利用現有制造業的產業基礎，有利于消化、利用傳統制造業過剩產能，從而促進傳統制造業平穩增長。

通用航空核心產業鏈

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　　合理監管，挑戰和機遇并存

　　隨著無人機技術的越發成熟和消費級無人機蓬勃發展，隨之而來的負面問題也越來越多，無人機行業野蠻生長，監管缺失，一系列的問題也暴露出來。

無人機發展帶來的問題

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無人機事故：

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　　美國

　　目前，美國在無人機適航方面的法律法規分為幾個層次，分別是法令、聯邦規章、條例、咨詢通告、政策、指令、指南等。

美國無人機相關監管政策措施

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　　中國

　　2003 年 5 月 1 日，我國開始施行《通用航空飛行管制條例》。明確規定無人機用于民用業務飛行時，須當作通用航空飛機對待。2016 年 3 月 11 日，為滿足應急救災、森林防火、環境監測、科研實驗等對無人駕駛航空器系統的需求，工信部對無人駕駛航空器使用頻段進行規定，劃出 840.5-845MHz、1430-1444MHz 和2408-2440MHz 頻段用于無人駕駛航空器系統。2016 年 4 月 18 日，首家獲得民航局批準的無人機云系統 U-Cloud（掌上優云）正式上線。無人機生產企業或所有者個人接入這個監管系統之后便于申請飛行計劃，可以一鍵解決飛行計劃的快速報批。

國內主要無人機監管法規：

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　　政策扶持，未來無人機藍海一片

　　在 2015 年 12 月公布的民航局公示 2016 年通用航空專項資金預算方案中，102家通航公司收到民航局的作業補貼和執照補貼，補貼金額共計 2.7657 億元人民幣。目前，在河南和湖北部分地區，農業無人機已經納入財政補貼范圍。

2011-2015年通航專項資金統計

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　　中國民用無人機經歷了 30 多年的發展，形成以軍工集團下屬單位和科研院所、民營企業為主要市場參與者的新興市場。民用無人機的發展主要經歷了三個時期:初創期，蟄伏期和成長期。

我國無人機發展歷史

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　　民用無人機分為民用行業級無人機和民用消費級無人機。2010 年之前，中國民用無人機市場規模小，增長緩慢，主要運用于災害救援、地圖測繪等專業級市場。

　　2010 年以來，以大疆創新為代表的中國消費級民用無人機企業，依靠多旋翼無人機迅速崛起。隨著多旋翼無人機在消費級市場應用增多，多旋翼無人機成為民用無人機市場的主流機型。中國消費級無人機已處于國際前列，在市場份額、研發制造能力、應用廣度深度方面均具有一定優勢，成為“中國創造”的代名詞，而國內行業級無人機市場也開始出現爆發性增長。

民用專業級無人機主要應用

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民用無人機應用：

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　　出貨量大增，資本追逐，無人機市場正當風口。

　　無人機出貨量和銷量大增，尤其是民用無人機增長迅猛。據資料顯示，2015年第三季度，中國航拍無人機出貨 3 萬臺，2016 年出貨量將達到 39 萬臺，預計 2019年有望達到 300 萬臺，5 年復合增長率 68%。2015 年民用消費級龍頭大疆創新和Parrot 銷售收入同比增長皆超過了 100%。

2015-2019年中國航拍無人機市場規模有望超過 300 億

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2014-2015年民用無人機出口額屢創新高

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　　隨著無人機產業的爆發，各路資本和科技巨頭紛紛跨界進入無人機領域。僅2015 年全球就有多家無人機公司獲得大額投資，投資方不乏頂級創投公司。其中，全球消費級無人機龍頭公司大疆創新僅 2015 年就獲得 2 輪共計 12500 萬美元的投資，投資方分別為 Accel 和新華保險，GIC RE，新天域資本等，目前估值也超過 100億美元，國內其他無人機廠商零度，億航估值也超過 10 億美元。

民用無人機產業鏈：

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　　無人機市場正當風口，各大科技巨頭也不甘示弱，紛紛看好無人機產業化之路，在無人機領域進行布局，搶占市場。這些資本和科技巨頭的進入，無疑會給無人機行業帶來顛覆式的變化。

2015 年多家無人機公司獲得投資

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多家公司紛紛布局無人機業務

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　　我國無人機研究起步于 20 世紀 50 年代，在 90 年代后取得實質性進展。經過不懈努力，無人機技術取得長足進步，性能不斷提高，已形成較為完善的無人機體系，各種類型、各種功能無人機已投入使用。進入 21 世紀后，多家無人機廠商展開了全方位的角逐，各種層出不窮的新技術相繼登場。

無人機行業進入高速成長期

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　　從無人機的知識產權來看，我國的無人機專利申請始于 2000 年，到目前為止共有 5657 相關專利，尤其是近兩年專利申請數量呈現爆發式增長。

2006-2016年無人機專利申請數量爆發式增長

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無人機發明專利占比最高

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　　市面上的無人機廠商也不斷將新技術、新思維逐漸融合到無人機中，室內視覺定位、視屏跟蹤和自動壁障、水上操作等技術的應用推動了整個無人機行業的發展，未來無人機有望成為平臺型設備，VR、AR、互聯網 APP 等不斷融入到整個平臺中。

互聯網化和差異化成為未來無人機發展的主流

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　　目前大部分的無人機價格都在 4000~5000 元，較高的價格影響了消費無人機的推廣，受惠于產業鏈成熟，傳感器、磁羅盤等零配件成本降低，消費無人機的成本逐漸進入下行空間。在無人機的成本中相機和云臺的相關成本較高，在無人機的成本中占比高達 30%~40%，尤其是圖傳芯片大部分使用 FPGA，芯片的價格基本在1000 元以上，今年隨著廉價的單片機大量應用，圖傳芯片的成本有望降低到 200 元左右。

無人機成本占比

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無人機的擴展價值

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