一、無人駕駛發展概況

　　無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。

　　據湯森路透知識產權與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22,000件，并且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者。

　　無人駕駛技術是一個涉及傳感器、計算機、信息通訊、自動控制、導航定位、機器視覺、人工智能等多諸多前沿學科的綜合技術。根據無人駕駛的職能模塊，可將無人駕駛的關鍵技術分為：環境感知技術、定位導航技術、路徑規劃技術和決策控制技術。

　　環境感知技術是通過多種傳感器對車輛周圍的環境信息進行感知。環境信息不僅包括了車輛自身狀態信息，如車輛速度、轉向度、位置信息、傾角、加速度等，還包括四周環境信息，如道路位置、道路方向、障礙物位置和速度、交通標志等。

　　定位導航技術主要包括定位技術和導航技術。定位技術可以分為相對定位（如陀螺儀、里程計算）、絕對定位（如GPS）和組合定位。導航技術可以分為基于地圖的導航和不基于地圖的導航（如慣性導航）。其中高精度地圖在無人駕駛的導航中起關鍵作用。

無人駕駛的關鍵技術

　　路徑規劃技術可以為無人駕駛提供最優的行車路徑。無人駕駛車在行駛過程中，行車路線的確定、如何躲避障礙物、路口轉向等問題都需要通過路徑規劃技術完成。據適用范圍不同，路徑規劃技術通常可分為全局路徑規劃和局部路徑規劃。

　　決策控制技術相當于智能車的大腦，它通過綜合分析環境感知系統提供的信息，對當前的車輛行為產生決策。決策技術還需要考慮車輛的機械特性、動力特性，出合理的控制策略。常用的決策技術有機器學習、神經網絡、貝葉斯網絡、模糊邏輯等。根據決策技術的不同，控制系統可分為反射式、反應式和綜合式。

無人駕駛技術發展歷程的四個階段

　　二、無人駕駛市場普及預測

　　預計部分無人駕駛在2020 年左右開始商業化，完全無人駕駛在2025 年左右開始商業化，而在此之前，高級駕駛輔助系統ADAS 會發揮重要作用。

　　樂觀情況下，預計2030 年的新車銷售中，完全無人駕駛車占比約15%，部分無人駕駛車占比約50%；2015 的新車銷售，部分無人駕駛的滲透率達到100%；2040 年的新車銷售，完全無人駕駛的滲透率達到90%。

　　悲觀情況下，預計2040 年的新車銷售中，完全無人駕駛車占比約10%，部分無人駕駛車占比約30%。在此之前，無人駕駛的普及處于緩慢的爬坡過程中。

　　政府監管、安全可靠的技術解決方案以及消費者的接受度和支付意愿是無人駕駛能否普及的關鍵因素。

無人駕駛普及預測

　　三、無人駕駛發展方向

　　無人駕駛的推進需要在五個維度同時進行，消費者接受度、技術整合度、生態體系、立法、基礎設施投資，不可或缺。

　　消費者對無人駕駛的接受程度從信息到輔助駕駛，到最后控制權交給無人駕駛。技術的發展從傳感器到DSRC，到技術的融合。

　　生態體系從各種互聯網公司新進入到逐漸產生新的商業模式，最終發展成新的行業。立法方面，從地方立法/州立法，到DSRC 強制立法，到全國范圍的立法。

　　基礎設施投資方面，從地方的測試基地，到地方交通樞紐的接受，最后到全國范圍的基礎設施投資。

　　總的來看，五個維度的推薦互為前提條件，交錯前進，最終形成新技術、新行業、新生態。

無人駕駛前進的五個維度：消費者接受度、技術整合度、生態體系、立法、基礎設施投資