2016年中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及世巨大發(fā)展?jié)摿Ψ治?/h1>

2016/8/17 10:37:31　來源:中國產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究網(wǎng)　【字體：大 中 小】【收藏本頁】【打印】【關(guān)閉】

核心提示：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

　　工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。工業(yè)機器人主體結(jié)構(gòu)設(shè)計的主要問題是選擇由連桿件和運動副組成的坐標形式。最廣泛使用的工業(yè)機器人坐標形式有：直角坐標式、圓柱坐標式、球面坐標式(極坐標式)、關(guān)節(jié)坐標式(包括平面關(guān)節(jié)式)。

工為機器人按系統(tǒng)功能分類

　　工業(yè)機器人驅(qū)動器可將電能、液壓能和氣壓能轉(zhuǎn)化為機器人的動力。常見的工業(yè)機器人驅(qū)動器主要有以下幾種：電器驅(qū)動器，包括直流伺服電機、步進電機和交流伺服電機；液壓驅(qū)動器，包括電液步進馬達和油缸；氣動驅(qū)動器，包括氣缸和氣動馬達；特種驅(qū)動器，包括壓電體、超聲波馬達、橡膠驅(qū)動器和形狀記憶合金等。

工業(yè)機器人驅(qū)動器類別

　　一、中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展分析

　　2015年，中國工業(yè)機器人銷售量為6.85萬臺，同比增長18%。工業(yè)機器人在國內(nèi)的應(yīng)用以汽車以及電子工業(yè)居多，此外還有橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備、金屬制品等領(lǐng)域。從應(yīng)用行業(yè)看，汽車行業(yè)依舊是中國工業(yè)機器人市場最大的消費行業(yè)，電氣機械和器材制造業(yè)位居第二位，金屬制造行業(yè)位居第三位。

2011-2015年中國工業(yè)機器人銷售規(guī)模走勢

2015年中國工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域占比

國工業(yè)機器人競爭企業(yè)分析

中國工業(yè)機器人部分重點競爭企業(yè)基本情況

　　二、中國工業(yè)機器人市場發(fā)展前景

　　隨著我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、勞動力成本不斷攀升及機器人生產(chǎn)成本下降，未來“十三五”期間，機器人是重點發(fā)展對象之一，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)正面臨加速增長拐點。相對于服務(wù)機器人和商用機器人在國內(nèi)市場還處于探索期，工業(yè)機器人有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)，目前正進入全面普及的階段。預(yù)計到2021年末，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量將達到11.15萬臺；銷售量將達到23.04萬臺以及保有量將達到136.04萬臺。工業(yè)機器人未來在中國的發(fā)展?jié)摿�將是相當可觀。

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