據(jù)了解，目前百度的無人駕駛項(xiàng)目正處于秘密研發(fā)階段，除了針對基礎(chǔ)的汽車傳感系統(tǒng)、決策及控制系統(tǒng)研發(fā)外，百度正在重點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作，著手繪制國內(nèi)首個(gè)高精度三維環(huán)境地圖，并將推動其在無人駕駛領(lǐng)域之外的應(yīng)用，以更多形式服務(wù)于更廣泛受眾。

　　百度無人駕駛汽車

　　據(jù)了解，百度的無人駕駛汽車更注重強(qiáng)調(diào)車與人的配合，“就像在高空飛行的飛機(jī)大部分都是自動巡航，但人可以隨時(shí)實(shí)施干預(yù)。“8月18日在百度大廈召開的無人駕駛技術(shù)研討會上，百度研究院副院長余凱博士表示。

　　據(jù)余凱介紹，百度研究院將無人駕駛研發(fā)項(xiàng)目分成了三個(gè)模塊。第一個(gè)模塊是感知，即通過車上的傳感器去感知車的駕駛環(huán)境，包括靜態(tài)的環(huán)境，車道線、交通標(biāo)志和動態(tài)的環(huán)境，周圍的行人和車輛;第二決策環(huán)節(jié)是根據(jù)當(dāng)前車需要完成的任務(wù)，來制定下一步的決策;最后是控制部分，就是把這個(gè)決策轉(zhuǎn)換成實(shí)際的對車的控制指令，比如說一個(gè)油門一個(gè)剎車的命令。百度目前主攻的，是對于環(huán)境數(shù)據(jù)的感知。

　　“計(jì)算機(jī)未來的發(fā)展方向，就是能去感知路面，去自動學(xué)習(xí)，越變越聰明，這正是百度的優(yōu)勢所在。“據(jù)余凱介紹，百度的研究主要圍繞著車企關(guān)心的傳感器小型化、智能化、低功效而展開，“只有滿足這些要求，無人駕駛技術(shù)才能真正飛進(jìn)尋常百姓家。

　　9月15日，百度與寶馬正式簽署合作協(xié)議，共同致力于在中國推進(jìn)高度自動化駕駛技術(shù)的研究。據(jù)了解，百度與寶馬的此次研發(fā)合作，將涉及車輛使用、駕駛策略、地圖、配套基礎(chǔ)設(shè)施、相關(guān)法律和產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等多個(gè)方面。雙方均有信心在為期3年的合作項(xiàng)目結(jié)束后，研發(fā)出可在中國復(fù)雜道路環(huán)境下行駛的，真正智能的高度自動化駕駛車型。

　　數(shù)據(jù)的入口邏輯

　　無人駕駛汽車并不是一項(xiàng)新技術(shù)。“精細(xì)道路地圖的缺失是目前我國實(shí)現(xiàn)智能駕駛的瓶頸之一，期待百度能推出SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)服務(wù)，推動無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。“中國工程院院士李德毅指出，雖然我國已有城市地圖，各類交通地圖、經(jīng)濟(jì)地圖、教育地圖，旅游地圖和攝影地圖等，但它們都無法給出駕駛員和智能車需要了解的道路詳細(xì)信息。

　　余凱介紹，百度做無人駕駛有3方面原因：安全、舒適，以及便捷，但從根本上，這仍然是一種布局未來的入口邏輯。無人駕駛作為機(jī)器人領(lǐng)域特殊應(yīng)用，也是百度的一項(xiàng)技術(shù)儲備。如百度不僅研發(fā)無人車也研發(fā)無人飛機(jī)，這些技術(shù)相通，一旦平臺技術(shù)成熟，就可以成為百度新的業(yè)務(wù)增長點(diǎn)。

　　百度可讓用戶在車?yán)锵�費(fèi)百度的信息，不管是百度搜索、百度地圖還是音樂服務(wù)，這都是很大的業(yè)務(wù)。此外，下一代的車會有越來越多傳感器，每個(gè)車輛上都會有一個(gè)攝像頭。

　　在與寶馬公司的合作中，余凱表示，在實(shí)現(xiàn)完全的自動駕駛之前，會經(jīng)歷高精度地圖、輔助駕駛、主動安全、特定場景和領(lǐng)域的自動駕駛等幾個(gè)階段，百度將會在各個(gè)階段積極探索商業(yè)化的機(jī)會。

　　無人車上的攝像頭GPS信息不斷被無人車輛或者高級輔助駕駛車輛搜集，這些信息本身能給百度帶來完全不同的動態(tài)地圖，動態(tài)地圖在下一個(gè)十年會成為非常重要的數(shù)據(jù)服務(wù)形式。

　　李德毅表示，在當(dāng)前的信息時(shí)代，道路地圖是用信息精確控制能量和物資的時(shí)代需求，用戶需求量將會很大，“這正是移動互聯(lián)網(wǎng)、智能交通、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的價(jià)值所在，是汽車業(yè)和IT產(chǎn)業(yè)跨界滲透和跨界創(chuàng)新的全新產(chǎn)業(yè)。“

　　有業(yè)內(nèi)人士指出：“伴隨著功能強(qiáng)大價(jià)格低廉的傳感器不斷出現(xiàn)，全球的汽車制造商正重新定義駕駛員的概念，無人駕駛汽車所需要的技術(shù)已經(jīng)基本具備。“

　　據(jù)其介紹，這些技術(shù)包括以雷達(dá)為基礎(chǔ)的巡游控制系統(tǒng)、運(yùn)動傳感器、路線變化報(bào)警裝置和衛(wèi)星數(shù)字地圖。可以說，影響無人駕駛汽車問世的最大障礙不是技術(shù)而是人為因素，即政府的規(guī)章以及有人偏愛自己駕馭汽車，享受一切盡在控制中的感覺。