車載攝像頭的大致原理如下：1）圖像處理，將圖片轉換為二維數據；2）模式識別，通過圖像匹配進行識別，如車輛、行人、車道線、交通標志等；3）利用物體的運動模式，或雙目定位，估算目標物體與本車的相對距離和相對速度。相比于其他傳感器，攝像頭最為接近人眼獲取周圍環境信息的工作模式，其優勢在于：1）攝像頭技術成熟，成本較低；2）可以通過較小的數據量獲得最為全面的信息。但是，攝像頭識別也存在一定局限性：1）受光線、天氣影響大；2）物體識別基于機器學習數據庫，需要的訓練樣本大，訓練周期長，難以識別非標準障礙物；3）由于廣角攝像頭的邊緣畸變，得到的距離準確度較低。

　　目前攝像頭的應用主要有：1）單目攝像頭，一般安裝在前擋風玻璃上部，用于探測車輛前方環境，識別道路、車輛、行人等，廣泛應用于自適應巡航、車道偏離預警、前撞預警、行人監測等功能中；2）后視攝像頭，一般安裝在車尾，用于探測車輛后方環境，應用于倒車可視系統；3）立體攝像頭，或稱雙目攝像頭，利用兩個經過精確標定的攝像頭同時探測車輛前方環境，實現更高的識別精度和更遠的探測范圍；4）環視攝像頭，一般至少包括四個攝像頭，分別安裝在車輛前、后、左、右側，實現360°環境感知，應用于自動泊車和全景泊車系統。

攝像頭的應用方案對比

　　隨著ADAS滲透率的快速提升，鏡頭市場有望快速增長。根據IHS Automotive預測，2021年車載攝像頭系統出貨量將達到7400萬套/年（2014年約為1500萬套）。國內車載鏡頭全球龍頭地位穩固，據中經先略數據中心統計，2013年我國車載鏡頭行業產量約862萬個，出口約占60%。我們預計單車ADAS系統用1-10個鏡頭不等，以采用4個鏡頭（前置攝像+兩側盲點檢測+后側倒車影像）保守估算，中國2020年車載鏡頭出貨量有望超1億個，市場規模有望超120億，CAGR有望超70%。

2011-2015年中國車載鏡頭產能

　　鏡頭模組：國內鏡頭行業龍頭地位穩固，有望快速發展。光學鏡頭目前廣泛用于手機、車載、相機等領域，由于手機等數碼產品增長放緩，鏡頭產業轉移到車載趨勢明顯。國內行業龍頭優勢地位明顯，如舜宇光學車載后視鏡頭出貨量目前居全球第1位，全球市場占有率達30%左右，已進入各大車企（BMW、Benz、Audi等）前裝市場。我們預計未來車載鏡頭業務提升有望推動國內行業龍頭業績快速增長。推薦：歐菲光、舜宇光學、臺灣勝開科技等。

2014年全球攝像頭市場份額