一、ADAS是汽車智能化的基礎，進入國產化生產階段

　　高度自動駕駛車輛有望 2020 年出現 。智能化是汽車產業的發展方向之一，智能駕駛技術不斷發展，目前使用谷歌 SDV 系統行駛的無人駕駛測試里程已經超過40萬英里，而其中需要駕駛員控制汽車的里程小于1%。各大汽車廠商、互聯網公司相繼推出自動駕駛汽車計劃。預計技術的持續進步使得高度自動駕駛的車輛有望于 2020 年出現。

加州無人駕駛測試里程數（英里）

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自動駕駛車輛推出時間表

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　　ADAS 是實現自動駕駛的基礎 ，汽車智能化推動 ADAS 的迅速發展。根據美國高速路安全管理局的定義，目前處于汽車自動化程度的第 2 階段（共 4 個階段），也就是所謂的部分自動化的階段。在這個階段，根據駕駛環境信息，由一個或多個駕駛輔助系統在特定駕駛工況下執行轉向或加速/減速，同時駕駛員執行所有其余的各類動態駕駛任務。在此階段，作為自動駕駛基礎的 ADAS 應用迅速發展。

自動駕駛發展階段預測

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　　二、政策持續催化，中國市場滲透率將加速提升

　　NCAP 對ADAS 的采用要求提高，ADAS 滲透率將加速提升。各國NCAP（新車評價規程）對汽車安全的需求不斷提升。例如中國的 C-NCAP 在2012 版的中首次增加了對 ESC（汽車電子穩定控制裝置）的加分，2015年提高了對 ESC 的加分，預計 2018 年 AEB 將進入加分體系中。

各國制定的 ADAS 相關法律法規和行業標準

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　　根據估計，中國 ADAS 市場規模 五年達180 億，根據估計，2014 年中國 ADAS 市場規模為 5.4 億歐元（約 40 億人民幣），到2021 年，這一市場規模達到 25 億歐元（約 180 億元人民幣），CAGR達到 24%。

　　BSM 、LDW 、AEB 滲透率最高。由于 BSM（盲區監測系統）、LDW（車道偏離預警系統）用戶接受程度較高以及 C-NCAP 對 AEB（自動剎車系統）的要求，BSM、LDW、AEB 在 ADAS 的所有子系統中滲透率最高。根據估計，到 2021 年 BSM、LDW、AEB 滲透率將達到 14.2%、13.8%、11%。假設 2021 年中國汽車銷量達到 2500 萬輛，單套系統價格按照 1000 元計算，市場規模分別達到 35 億元、34 億元、27 億元。

中國 ADAS 市場規模（億歐元）

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2021 年中國 BSM 、 LDW 、 AEB 滲透率

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　　三、看好毫米波雷達、智能剎車系統

　　毫米波雷達、芯片算法、電控執行有望最先實現國產化。ADAS 產品由感知、決策、執行三個層面構成。1）在感知層，攝像頭國產難度大、激光雷達成本高、超聲波雷達門檻低，而毫米波雷達已經量產，且未來將大規模上市，成本有望進一步降低。2）在決策層，國內算法公司已經基本實現 ADAS 的功能，在車輛識別率等關鍵指標上與 Mobileye 等國外龍頭企業差距不大。3）執行層，受益于 AEB 的快速滲透，IBS 市場將快速增長。

　　感知層： 國產毫米波雷達迎來收獲期 。ADAS 的各項功能需要多種傳感器才能實現。ADAS 的傳感器主要有攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達四種。其中，攝像頭國產化難度大、超聲波雷達門檻低、激光雷達尚未商業化，而毫米波雷達已經實現量產，隨著大規模產品上市，預計將快速應用。

2015 年全球 CMOS 芯片市場份額

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2015 年全球毫米波雷達市場份額

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ADAS 子系統中使用的技術需要多種傳感器配合

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　　今年將迎來汽車毫米波雷達收獲期。國內 24GHZ 毫米波（中短距）雷達已實現量產，77GHZ 毫米波（長距）雷達實現技術突破。沈陽承泰、廈門意行目前也都取得突破，不久產品將面世。毫米波雷達國家重點實驗室-東南大學也一直在研發 77GHz 毫米波集成電路。

毫米波雷達國產化進程

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　　受益于 AEB 的 快速滲透，EVP 、IBS 市場將快速增長。隨著 AEB 市場規模的擴大，作為 AEB 執行層的關鍵系統，智能剎車系統市場需求巨大。此外，對于新能源汽車而言，常規的真空助力剎車系統無法使用，需要新結構的剎車系統替代。目前主流的 AEB 使用 EVP（電子真空泵），和EVP 相比，IBS 更高效、響應速度更快、可拓展性更強，但是價格價格更加高昂，目前主要應用于高檔車型。因此，我們判斷未來 AEB 執行端將呈現 EVP、IBS 共存的局面。其中，EVP 應用于中低端車型，IBS 應用于高端車型。

汽車電子真空泵市場份額

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