伺服系統是工業自動化的重要組成部分， 其通常由伺服驅動器和伺服電機組成。主要任務是根據控制指令（通常是 PLC 的指令），對功率進行放大、變換、調控等處理，控制驅動裝置的輸出力矩、速度和位置，實現對物體的位置、方位、姿勢等進行控制。交流伺服占據主導地位。 伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程。 微處理器技術和半導體的發展， 使得交流伺服在精度、效率、小型化方面優勢突出，逐漸占據現代伺服系統的主要地位， 尤其在各類工廠自動化（FA）領域的 OEM 市場得到廣泛應用。

伺服控制系統的組成示意圖

資料來源：公開資料整理

　　伺服系統主要應用在工業自動化領域。 從下游的應用市場來看， 由于伺服系統的運動控制特性，主要使用在 OEM 行業，如數控機床、紡織機械、塑料機械、食品包裝機械、 3C 制造設備等領域占比較高。隨著工業 4.0 的提出， 機器人、 3D 打印等越來越多的新興領域對伺服系統的需求快速增長。機床、紡織機械等傳統領域的升級改造對伺服系統也帶來較強需求。

伺服控制系統的組成示意圖

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　　穩定性、精度、響應速度是伺服系統品質的核心指標。 工業自動化領域的產品在連續生產過程中，最看重穩定性和效率。 因此對伺服系統來說，穩定性、精度和響應速度就成為核心的衡量指標。

　　中小功率伺服占比近 70%，仍有提升趨勢。 伺服系統按照功率大小可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統，在應用范圍上，中小功率伺服在電子設備制造行業應用較多，同時中小功率伺服也是市場上應用最廣的功率段， 2015 年小型伺服和中小型伺服的市場份額達到了 68.3%，相比于 2010 年的 51.9%提升了 16 個百分點。其中小型伺服的市場份額提升最大。從技術上來講，功率越大，伺服系統相對難度越高，因此大型伺服目前仍是由外資占據主導，內資企業從小功率伺服開始拾級而上。從下游行業發展空間來看，中小型伺服市場份額仍有進一步提升空間。

伺服系統分類及市場情況

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　　2015 年伺服系統的應用仍以傳統 OEM 市場為主，其中機床工具市場占比達 29.5%。我們比較了 2010到 2015 年伺服系統行業應用的變遷，其中電子制造設備和醫療設備行業的增長迅速，15 年電子設備行業占比已經達 16%，相比 2010 年有近一倍的增長。 其他如機器人、智能物流設備等新興領域對伺服系統的需求也越來越多。

2010 年和 2015 年伺服系統下游行業應用分布

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　　預計到 2020 年伺服系統市場規模將達 150 億元。 16 年由于電子設備制造業的高增長，傳統行業的復蘇，伺服系統需求大幅增長，達到了 86 億元。 17 年傳統行業復蘇的態勢延續，預計仍有 20%以上的增長。 此后預計將維持 10%左右的增速，到 2020年整個市場規模有望達到 150 億元。

2010-2020 年中國伺服系統市場規模及預測

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　　日系品牌仍牢牢占據國內伺服市場近半壁江山，國產品牌市占率在快速提升。同大多數高精密度的產品一樣， 長期以來外資品牌占據了國內伺服系統市場的大部分份額， 市場占有率達 77%， 其中日韓系品牌占比為 45%， 主要以日系品牌為主， 包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等， 這些都是老牌的日本工業自動化設備生產商，技術上都很全面，產品特點是技術和性能水平很高， 比較符合中國用戶的需求，同時價格也比較高。其次為歐美品牌占比 22%，其中美國知名的有羅克韋爾，丹納赫、帕光等， 德國則擁有西門子、博世力士樂、 倫茨、 施耐德等品牌。 歐美品牌主要集中遇于大型伺服系統，因此面臨著市場萎縮的風險，到 2015 年歐美的市場份額減少 10%至 22%。 國內市場上，臺灣品牌也逐漸成長為一支重要力量，代表的品牌有臺達和東元，與日系品牌在技術上相似，技術水準和價格水平居于進口中端產品和內地品牌之，市場份額有穩步提升，但未來將面臨著本土品牌的激烈競爭，是未來內資品牌可以逐步獲得的市場。 內資品牌從低端起步，靠價格優勢站穩腳跟， 2008 年國產品牌僅 10%左右的份額，此后以匯川為代表的公司成長起來，在低端市場替代國外品牌，并逐步向高端邁進， 2015 年國產品牌市占率已經達到 22%。國內伺服企業眾多，格局分散。 分品牌來看， 以市占率劃分， 伺服系統市場呈現出了明顯的梯次結構。 以松下、安川為代表的日系品牌市場占有率相當，約 17%， 處于第一梯隊，與其他品牌明顯拉開差距。 松下和安川的伺服系統在高端裝備上使用的很多，一些設備廠商都是應下游客戶要求裝配。 臺達、三菱處于第二梯隊，市占率約10-11%。匯川、西門子等處于第三梯隊，市占率 5-6%左右。三洋、施耐德、羅克韋爾、博世力士樂等處于第四梯隊，市占率約 3%。內資企業除匯川外，成規模的企業有數十家，但大部分企業規模較小， 市場份額普遍在 1%以下，并且主要集中在低端領域的中小型伺服產品， 競爭激烈， 盈利能力也比較差。