達闥科技的云端機器人Cloud Ginger是目前人形機器人的最佳實體，它擁有人類一樣的雙手，與人類相同的優雅身材，還會端茶倒水、導航引路、跳舞、答疑解惑……讓人不禁感嘆更靈活、更智能的服務機器人正來到我們身邊，人機共存的智能時代加速來臨。

云端機器人Cloud Ginger身體靈活，身材纖巧的關鍵在于采用達闥科技自主研發的智能柔性關節SCA搭建，全身共34個自由度，即34個關節。智能柔性執行器一直是機器人，尤其是服務機器人研發生產的難點。

不同于工業機器人，服務機器人對關節的要求大不相同。工業機器人要求穩定性，對靈活性和自適應性要求不高，而服務機器人則不同，行走、運動等功能自然對關節的靈活性要求極高。所以工業機器人的關節大多是剛性執行器，而服務機器人則需要智能柔性。

達闥科技智能柔性關節SCA高度集成了伺服電機、伺服驅動、編碼器和減速器，體積僅為傳統伺服系統的十分之一。SCA具備高度集成、高扭矩輸出、總線控制、柔性控制和低成本等多重特性，是服務型機器人重要的關節執行器。SCA靈活性高，擁有多種規格尺寸，最小可以做到直徑23.05mm粗細，其模塊化特性讓其不僅可以組裝機械臂，也可以用于組裝搭建智能機器人。

近日，風靡各大短視頻平臺的仿生機器人愛因斯坦，它的皮膚采用仿生硅膠制成，有著與真人相似的聲音，能和觀眾語音交流。值得注意的是，愛因斯坦的身體動力系統采用智能柔性關節SCA構建，這讓愛因斯坦的體態更逼真，動作更豐富，如同真人一樣。

達闥科技智能柔性關節SCA有多種系列和外觀尺寸，不僅用于仿生機器人的構建，還可用于教育機器人、民用服務機器人、特殊機器人、機械加工、精密儀器設備、交通運輸、醫療器材等領域。